改革开放以来,我国大城市和特大城市有了长足发展,城市经济实力和辐射影响力大大增强。地域范围不断扩张,与周围地区社会经济联系日益密切,出现了类似西方国家大都市区的新的城市空间形式。由此引发大量的外围扩张区域与原有的中心区域之间的客运交通联系,合理设置这两个区域之间的公共交通换乘枢纽对城市的健康发展有着重要意义。首先,本文分析了城市空间形态演变的特点,在此基础上,论述了城市空间形态演变与城市交通系统之间的关系,分别从城市地域空间扩展对城市交通系统需求影响及城市交通系统的革新对城市形态发展的促进两个角度阐述,并以此为基础分析了都市区空间演变对居民出行的影响。公共交通系统在城市客运交通系统中具有重要的地位,城乡结合部是都市区中心区域与外围区域之间联系的桥梁和纽带,而连接中心区与外围区的公交换乘枢纽在城市公共交通系统中也有着特殊的功能地位,对整个都市区公交系统的完备性及以公交为主导的城市发展模式都有重要意义。在详细分析了我国大都市区实施以公共交通为导向的城市发展模式(TOD)策略的条件和优势后,提出TOD策略在城乡结合部不同规划层面上的具体应用。由于城市中心区域与外围区域之间客运交通出行范围广、距离长,需要设置合理的公交换乘枢纽。本文在分析现有各种公交枢纽选址的利弊基础上,提出服务于中心区域与外围区域之间的城乡结合部公交换乘枢纽选址原则、方法及枢纽规模计算方法。最终,本文以西安都市区为例,运用以上枢纽选址原则方法,对中心区域与外围区域之间公交换乘枢纽现状和规划布局作了实证分析。