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基于单目视觉深度估计算法的车辆测距系统研制
【摘 要】
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伴随全球汽车拥有量的激增,交通事故发生率亦快速上升,汽车安全问题成为了现代社会所关注的一个重要研究课题。本文研制了一种基于单目视觉深度估计算法的车辆测距系统。该系统利用改进的YOLOv5s目标检测算法对摄像头采集的视频进行车辆检测,并计算出本车与前方车辆的距离。主要研究内容如下:(1)针对YOLOv5s算法中多激活函数冗余,降低神经网络对模型表达能力的缺点,本文提出了利用Si LU激活函数替代原有
【出 处】
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西安石油大学
【发表日期】
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2021年01期
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