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本文主要讨论运动距离自动检测的问题。要自动地、准确地检测出运动距离，能否检测出真实的运动即成为一个关键的问题。图象的变化通常是多种因素综合作用的结果，显而易见，消除运动以外的其它因素(如光照，噪声等)引起的变化就成为必不可少的一步。本文给出的方法以散射图去除光照影响和静止背景，用噪声的中位数直接估计其方差，从而去除噪声，检测出由运动引起的变动，最后自动检测运动距离。