PCB铣刀是PCB制造行业的易耗品之一。近年来,随着PCB市场的不断扩大和劳动力成本的不断上涨,传统的采用人工研磨加工PCB铣刀的方式越来越不能满足市场的要求。因此,PCB铣刀生产厂商对PCB铣刀自动磨尖设备的需求越来越强烈。针对上述问题,本课题研发了一种PCB铣刀自动磨尖设备,并针对该设备中使用到基于机器视觉的求取对刀角度的问题进行重点讨论,同时给出具体的解决方案和实验测试结论。主要完成如下工作:首先,在分析PCB铣刀生产厂商的市场需求和了解PCB铣刀自动磨尖设备国内外的研究现状的基础上,提出了PCB铣刀自动磨尖设备的研究意义。其次,提出设备系统架构原理,对设备架构中使用到的运动控制系统和机器视觉系统进行了设计,并对两系统中核心部件的选型做了详细探讨。再次,对获取的铣刀图像进行预处理分析,提出了求取PCB铣刀对刀角度的算法。该算法首先对阈值化后的铣刀图像使用区域生长算法筛选出图像的目标区域,然后根据不同的PCB铣刀刀型分别采用Canny边缘检测算法和Harris角点检测算法求得图像特征点,最后依据图像特征点的几何关系求得PCB铣刀对刀角度。重复精度实验表明:PCB铣刀在同一位置的对刀角度最大误差不超过0.370 o。上述实验结果说明该对刀算法能够满足设备实际精度要求。最后,对设备软件架构划分模块,阐述各个模块功能,并在VS2008中实现设备软件代码的编写。完成PCB铣刀自动磨尖设备的调试,同时给出该设备在加工车间的实际使用情况。通过统计设备生产原始记录发现,平均成品率达到99.82%。这证明了本文研发的PCB铣刀自动磨尖设备具有良好的加工性能。