捷联导引头去掉了传统导引头的伺服稳定系统,具有成本低、精度高的优点,正逐步用于各种战术武器。由于捷联导引头无法直接给出制导信号,为捷联制导系统设计带来一些列问题。本文以某型捷联激光制导炸弹为研究对象,针对制导信号解耦、隔离度对制导系统稳定性影响以及适用于捷联制导的制导律等问题进行研究,完成的工作包括:首先,建立动力学方程和运动学方程,并运用小扰动线性化方法结合弹体气动数据建立制导炸弹数学模型以及纵向平面制导系统模型,对制导系统稳定性进行分析。其次,提出了一种利用UKF滤波的方法对捷联激光导引头输出信号中耦合的弹体姿态角进行解耦并进行仿真验证。此种方法解耦可以较好地得到制导信号并且可以滤除大部分的噪声,得到的弹目视线角无需进一步滤波可以直接用作制导信号,同时可以估计出弹目相对距离信息和速度信息。然后,分析了解耦过程中由于导引头输出角度和弹体姿态角的幅值误差和时域响应快慢不同步造成的隔离度对制导系统的影响,并采用了补偿的方法以降低隔离度提高系统的稳定性。最后,对比了采用纯比例导引律和积分型比例导引律制导系统的稳定性能和带宽,对积分型比例导引律进行改进,利用已有模型进行了制导炸弹弹道仿真,对比了三种制导律的制导情况,验证了制导系统的稳定性要求和制导炸弹的精度要求。