本文主要研究直流电机的模糊神经网络控制系统,根据立辊主机和从机参数设计一个模糊神经网络控制器,针对主从机负荷偏差进行自动调整,而从机速度由主机给定,实现了多电机同步问题,实现了力矩跟随,解决了生产过程中的一些难题。 本文较为详细地阐述了模糊神经网络控制原理,主要由模糊控制系统和神经网络控制系统相结合,扬长避短,利用神经网络技术来进行模糊信息处理,通过学习从给定的经验训练中生成控制规则,充分利用了其自组织、自学习能力,使得模糊规则的自动提取及模糊隶属函数的自动生成。从而克服神经网络结构难以确定以及模糊控制无自学习能力的缺点,对一些对系统控制要求更高的场合应用更为广泛。 该系统首先在实验室仿真成功实现,然后在舞阳钢铁公司轧钢厂立辊主传动控制系统上应用。该系统主机和从机都由西门子6RA70调节,实现双闭环控制,外环是速度环,主从机给定一致,内环是电流环,由于主从电机共同带动一根联接轴,所以要求两电机力矩相同,即达到力矩跟随。主从之间通过实时性和运算功能强大的SOO功能模块来处理,整个网络由PROFIBUS-DP和工业以太网通信。