基于J1939协议的工程车辆总线系统瞬时故障的分析及控制

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:SAGDGJGU
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着汽车电子设备的不断增加,传统的点对点的通信方式已不能够满足现代车辆通信的需求,在车辆中使用方便、快速的总线网络已成为一种技术发展的必然趋势。目前,在大型工程车辆应用领域已经形成一种标准的总线通信协议——J1939协议。复杂恶劣的应用环境对工程车辆总线系统的可靠性及对各种故障的应对处理能力提出了更高的要求。本文首先对国内外车辆总线系统及瞬时故障的安全控制现状进行了分析,并对工程车辆总线系统常用的拓扑结构及J1939通信协议进行了较为详细的分析,指出常用总线拓扑结构中的潜在瞬时故障及安全隐患,分析J1939协议提供的诊断协议功能;然后对常见的工程车辆总线系统瞬时故障类型进行了总结分析,并对J1939协议的故障诊断代码进行扩展设计,加入工程车辆常见的瞬时故障,方便瞬时故障的实时报警及记录。在此基础上,从硬件和软件两方面设计提出瞬时故障的恢复控制策略:分析比较总线级、驱动器级、控制器级、系统级及混合冗余等几种硬件冗余策略,并结合工程车辆的拓扑结构等实际情况提出最佳的工程车辆总线系统硬件冗余方案;通过CAN控制器错误中断、超时处理、软件重执行等节点级处理措施和调度、心跳机制等系统级处理措施对工程车辆总线系统瞬时故障进行软件层面的恢复控制。最后,基于CANoe平台对提出的瞬时故障处理措施进行仿真测试,测试结果表明文中提出的故障处理策略对瞬时故障的控制及恢复有较为明显的效果。
其他文献
本文主要研究了吸气式高超声速飞行器上升段轨迹优化及闭环最优制导技术,主要研究内容包括:   1.研究了真正意义下的三维空间下的飞行器轨上升段迹优化问题,和传统的二维
随着科学技术的不断进步,21世纪的核心武器将是无人作战系统。地面无人移动平台作为无人作战系统的重要组成部分,涉及计算机技术、人工智能、自动化控制等诸多方面,对其研究
随着海军舰船技术的迅速发展,各种技术装备不断加载到舰船上,使得舰船技术资料的数据量不断增大,而且技术资料的种类繁多、格式又多样,因此如何管理这些技术资料,并能快速地从中查
太阳能光伏发电技术作为极具前景的新能源利用方式之一,在世界各国发展迅速。由于光伏发电的效果受气候环境、光照强度等因素的影响非常明显,太阳能光伏电池阵列输出的是间断
首先本文具体介绍了运动目标识别与跟踪方法在国内外的发展与研究的状况,并且对相关的算法做了简要的说明。然后针对目标识别与跟踪方法,本文分别详细介绍和说明了粒子滤波跟
传递对准是子惯性导航系统常用的一种初始对准方式,准确性和快速性是传递对准的两个重要指标。在传递对准中,滤波技术起着至关重要的作用。提高滤波器的估计精度,是传递对准研究
气体超声波流量计具有测量精度高、无压损、量程比大、适用于大口径等优点。但是,超声波换能器的声阻抗与气体的声阻抗差异较大,导致超声波透射率较低,换能器接收到的超声波
随着电力市场的发展,竞争机制逐渐取代了传统电力市场的垄断现象,分时电价的方式也得到了推广。电力系统短期负荷预测是电力系统安全和经济运行的重要依据。公司需要根据负荷不断变化的情况,及时制定出发电计划和供电规划。所以电力公司对短期预测的精度和速度都提出了更高的要求,迫切的要求建立精确的预测模型,提高系统预测的计算精度。以便于及时准确的安排发电、供电和配电的计划。随着新理论和新技术的发展,对负荷预测的新
呼吸音是人体呼吸系统与外部在换气过程中产生的声音的统称,蕴涵着丰富的病理和生理信息。在手术过程中对患者麻醉状态下的呼吸音进行监测,能够早于其他监控手段预知患者的情况
随着社会的进步和科技的发展,动力定位系统(Dynamic Positioning System, DPS)得到了广泛的研究和应用。动力定位系统是一种船舶在控制系统的作用下,依靠自身的动力抵抗外界