声音是唯一可在海洋中远距离传播的信息载体。因此,水声通信技术对海洋资源开发、环境调查以及水声传感网络等具有重要意义。目前,提高水声通信的速率和鲁棒性主要受限于有限的信道带宽和快变的水声信道。一方面可加入冗余信息提高系统纠错能力,但会降低频带利用率;另一方面,还需要研究鲁棒的半盲信道更新技术,用有限的导频更新信道冲激响应。此外,使用均衡技术能有效提高系统抗干扰能力,并且分块编码可以显著降低均衡复杂度,但若编码长度过长,则易受信道变化的影响,降低均衡性能。针对以上问题,论文对鲁棒的M元扩频技术和低复杂度的水声迭代均衡技术进行研究,提出一种鲁棒的基于M元扩频编码的水声迭代均衡技术。论文的主要研究内容和创新工作有:（1）提出了一种鲁棒的基于M元扩频编码的水声系统,系统联合补码键控（Complementary Code Keying,CCK）软扩频编码和多载波多频频移键控（Multi Carrier-Multi Frequency Shift Keying,MC-MFSK）调制技术的 CMFSK编码调制方式以及联合CCK和正交相移键控（Quadrature Phase Shift Keying,QPSK）调制技术的CQPSK编码调制方式,使用最小均方误差（Minimum Mean Squared Error,MMSE）均衡器和最小均方误差（Least Mean Square,LMS）滤波器提高系统的误码性能,能适用于不同的信道环境。（2）提出了一种低复杂度的基于CCK编码的软信息计算方法,用于CCK编码实现迭代均衡以及信道更新技术中的软信息计算,并提出了一种基于CCK编码的软信息信道更新技术,只需少量导频信号,节省频带利用率,提高系统的鲁棒性。（3）提出了一种低复杂度的、适应于快时变水声环境的迭代均衡系统,系统使用了 CMSFK通信方式,进行软判决迭代均衡,并结合基于CCK编码的软信息信道更新技术,共同提高系统抗干扰能力。与线性均衡系统、判决反馈均衡（Decision Feedback Equalization,DFE）系统进行性能对比,验证了本文所提迭代均衡系统的性能最优。