当今社会煤炭仍然是我国不可或缺的主要资源,提高煤炭的生产能力对于国民经济的发展具有特别重要的意义。而要提高煤炭产量就要提高刮板输送机的承载能力,矿用链条作为煤炭刮板输送机上的传动链,是该设备的关键件和易损件。因此,矿用链条的设计与制造是提高我国煤炭产量的关键,对大规格矿用链条的研制迫在眉睫。本文首先介绍了国内外制链技术的发展现状,分析了现有编环机制造工艺的特点,针对大规格链条节距和环长一致性的要求,采用了一种基于PLC与电液伺服控制系统相结合的编环机设计方案,对影响环形重要参数的左右整形及一次、二次定位采用电液伺服阀进行控制,以提高控制精度。其次,以电液伺服控制系统为研究对象,通过MATLAB软件采用混沌粒子群算法对伺服阀参数进行优化,提高伺服阀的动态特性。用Simulink仿真软件建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,并且分析了其静态、动态特性和参数变化对系统的影响。同时对于电液位置伺服系统响应速度快和参数时变性的特点,分别采用PID控制和自整定模糊PID控制进行仿真研究。观察仿真结果可以发现,PID控制能有效提高系统响应速度,但是参数变化下的适应度还需完善;后应用自整定模糊PID技术在有效保持系统鲁棒性的基础上,提高了系统的响应速度。最后,结合前期的研究和分析完成编环机伺服控制系统,采用3只电液伺服阀,分别控制编环机的左右整形及一次、二次定位,同时设计和制造了伺服放大器。采用触摸屏显示编环机工作状态,并可以添加、修改各种规格的弯环参数。生产时,直接调用某一型号的规格,则该规格的所有参数自动下载到PLC中。本编环机系统通过PLC完成自动编环,针对环的宽度和长度,结合电液伺服控制系统进行精确控制,大大提高了系统的稳定性、精确度和生产效率,具备参数整定功能,定位精度达到0.1mm。