本文在参考相关研究资料的基础上，将双前桥转向系统看作空间几何结构，利用空间几何的方法建立了包含摇臂机构和转向梯形机构在内的双前桥转向系统的数学模型。分析了双前桥转向汽车在转向过程中实际的内、外轮转角与理想的内、外轮转角之间的偏差，提出了优化设计的思想。将根据空间几何方法得到的各轮实际转角值与理论转角值误差达到最小作为目标函数，空间布置作为约束条件，根据转角范围确定加权函数，对转向系统的摇臂机构和转向梯形机构进行优化设计，得到合理的双前桥转向机构的参数。使双前桥转向汽车在转向过程中，各转向轮的转角相互关系尽量接近理想关系，减少转向时轮胎的磨损。　　 对转向系统进行适当简化，利用多体动力学仿真软件ADAMS建立包括转向盘、循环球式转向器、双摇臂传动机构、悬架、主销、转向盘等在内的双前桥汽车转向系统的模型。以建好的模型为基础，对双前桥转向系统进行运动学和动力学分析。通过运动学分析得到的各轮转角关系曲线与MATLAB软件中仿真所得的各轮转角关系曲线比较相似。动力学分析得到的主要杆件的受力情况和杆件实际受力情况也比较吻合。为双前桥转向系统的实际开发提供理论依据。