激光跟踪测量系统是集目标探测技术、快速高精度激光跟踪技术、激光测距技术、光电测角技术、精密光机设计、系统校准与误差补偿技术等于一体的高精度空间坐标光学测量手段，在精密测量及航空航天等领域具有重要应用。快速精密激光跟踪驱动控制技术是激光跟踪系统实现动态跟踪精密测量的基础，其性能直接影响激光跟踪测量系统的跟踪加速度、跟踪速度、以及测量的稳定性。本文针对激光跟踪测量系统驱动控制系统的性能要求，对驱动控制技术展开了相应的研究及设计，主要研究了执行机构的数学模型、驱动控制系统的SVPWM调制技术、死区补偿和卡尔曼滤波等关键技术;开发了快速精密激光跟踪驱动控制系统的硬件电路，包括基于DSP的采集控制电路，基于MOSFET的逆变驱动电路;设计了相应的软件系统，主要包括控制系统、数据采集系统和通信控制系统;搭建了电机驱动控制实验平台，开展了相应的驱动控制实验，通过实验验证了系统设计有效性及各模块工作性能;最后基于实验室现有的单轴跟踪控制实验平台，开展了单轴跟踪实验，进一步验证了所设计系统的驱动性能，为后续改进激光跟踪测量系统提供了软硬件支撑。