本论文采用TI公司的TMS320F240型DSP为控制核心，进行全数字化直接转矩控制研究。 直接转矩控制采用空间矢量的概念来分析三相异步交流电动机的数学模型和各物理量，直接在静止坐标系下计算与控制交流电动机转矩和磁链，借助于离散的两点式调节产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换与电机模型的简化处理，控制结构简单，控制手段直接，使问题变得简单明了。该控制系统的转矩响应迅速，是一种有高动态性能的交流调速方法。然而，直接转矩控制仍存在转矩脉动、转速波动、低速运行性能差等缺陷。文中深入分析了直接转矩控制的特点及存在的问题，使用了转矩跟踪控制算法，并针对死区效应对系统性能的影响，采用了一种简单的互锁补偿方法。本文提出的一种简单的磁链模型平滑切换方法，改善了系统的低速运行性能。 经过深入的理论分析，利用汇编语言编制了整个算法的实现程序，并在一组SDF-4x电动机发电机机组上验证了整个算法的可行性，文中给出的实验结果验证了改进方案的有效性。