随着车载自组织网络的快速发展，出现了一系列引人注目的车载应用。但由于车辆节点的高速移动，车辆之间很难维持稳定的网络连接，传统的MANET中的路由协议已经不能够充分满足VANETs中的通信要求。因此，为了保障路由信息及时可靠地进行传输，设计出一种更有效的VAENTs路由协议是很有必要的。为了能更好的研究与设计路由协议，本文从路由模型的角度对路由协议进行分析和讨论。在VANETs中，路由模型的设计受到已有道路的限制，如十字交叉路口到十字交叉路口(Intersection to Intersection)路由模型。在Intersection toIntersection模型中，十字交叉路口发挥着重要的作用，它不但要连接不同的道路，还要负责数据包的转发。由于十字交叉路口的空间的限制性以及网络的间断性连接等多方面的原因，十字交叉路口的通信能力是有限的。也就是说，在进行长距离的通信时，随着车辆节点经过的十字交叉路口数目的增加，数据包进行成功转发的概率反而会降低。所以十字交叉路口的通信能力成为数据传输过程中的瓶颈。为了最大程度上解决在十字交叉路口通信能力的瓶颈问题，文中设计了一种路径到路径（Path to Path）路由模型。在Path to Path路由模型中，用脱离现有道路的限制的路由路径代替一个十字交叉路口进行数据转发。一条路由路径是由几个邻近的十字交叉路口和多条道路组成，在两条路由路径之间可以实现数据包副本的并行发送，提高了数据传输率。但是为了控制Path to Path路由模型中耗费的网络开销（例如每个节点的带宽和缓冲），文中再次对Path to Path路由模型进行优化，提出环环逼近（Circle to Circle）路由模型。Circle to Circle路由模型中，将路由路径被设计成环绕于目的地的多个环形的路由路径，可以有效地控制路由路径上的资源消耗。最后，基于文中提出环环逼近路由模型，提出环绕逼近路由协议（SAR）。将基于Google Earth收集成都市的真实路况信息作为仿真场景，基于NS2网络仿真平台，对SAR进行性能状况进行仿真实验。仿真结果表明，SAR在已有的路由协议中性能出众，尤其是在网络资源稀缺时，更是突显了其卓越的数据传输率。