某型号子母弹投弹试验单位迫切需要一种小型化、便携、经济、不受场地条件约束、快捷、准确的测量系统，以此获得末修子弹投弹平台——飞艇之精确的实时空间位置坐标以及末修子弹的外弹道等试验数据，进而考察和改进子母弹整体综合性能，以保障试验任务的顺利完成。 围绕该测量系统的研制，提出了建立基于PC的三维坐标测量系统的技术方案，解决了实现系统所需的关键技术，成功地实现了该系统。 本文主要工作如下： 1) 对测量任务的方案进行了总体设计：确定了双目测量的方案，选择了合适的视场和镜头，对试验设备进行了布局，明确了试验工作流程。 2) 通过对实时操作系统和视频采集卡的研究，建立了视频图像实时处理平台，并作出了实时性能分析。 3) 研究了图像存储所需要的硬件，介绍了本实验中图像存储采用的硬盘存储和内存存储方法。 4) 结合试验图像，简单介绍了目标的分割和点目标的提取，详细阐述了复杂背景下的十字丝识别方法和末修弹的提取方法。 5) 简单介绍了成像的几何基础。利用双目测量的方法和三维交会模型，得到了飞艇实时坐标及末修子弹外弹道。 6) 简单介绍了摄影测量学和动力学方程，在此基础上提出了一种新的利用单目视觉与动力学方程结合测量外弹道的方法。