相比于其它类型的无人飞机,小型无人直升机具有体积小、重量轻、能够适应复杂多变的环境等优势。凭借自身的优势,小型无人机正在得到日益广泛的应用,如航拍、搜救、军事侦察、地形勘测等。地面监控系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,其开发越来越受到国内外相关科研机构的重视,针对其所涉及的关键问题和开发技术进行研究,对小型无人直升机系统的工程研发和实际应用有着重要意义。本论文主要研究小型无人机地面监控系统的设计与实现,并负责完成监控系统的软件编程及功能实现工作。其主要研究内容如下:(1)分析了小型无人机地面监控的功能,结合无人直升机项目的特点,完成系统监控软件的功能、结构总体设计。(2)设计、实现了无人直升机地面监控系统和机载控制系统的无线通信功能。(3)基于地理信息系统(GIS),实现了飞行任务航迹规划,实时航迹显示及历史航迹再现等功能。(4)实现了飞行数据实时处理功能,包括飞行状态监控、数据存储、数据分析等模块、并支持以曲线,图形等多种方式进行可视化显示等。(5)完成了系统标定和控制参数设置等模块的开发与实现。(6)通过室内飞行试验、野外飞行试验,验证了系统设计与实现的正确性。本文所设计实现的小型无人直升机地面监控系统,在项目实施的过程中,整个系统运行良好,为小型无人机系统的研制完成提供了保证。该监控系统软件采用面向对象的开发方式,扩展性良好,为进一步的地面监控系统扩展研究,如:超远距飞行、多站监控系统等,奠定了良好的基础。