伺服驱动系统广泛地运用在装备制造领域，其运行性能主要由其控制参数决定。当工况发生变化时，需要对伺服驱动的控制参数进行调试，使得伺服驱动的性能始终处于最佳状态。本文首先研究了伺服驱动性能测试方法，在了解伺服驱动控制结构的基础上，分析了伺服驱动的时域、频域性能指标，并选定阶跃信号以及Chirp扫频信号进行伺服驱动的性能测试。然后，在对传统以及智能自整定算法深入研究后，设计并提出了一种改进型参数自整定方法。该方法采用最小二乘法辨识伺服驱动被控对象的数学模型，在得到被控对象数学模型的基础上选择偏差积分性能指标函数作为目标函数，最后利用改进的单纯形寻优法对控制参数进行寻优。在上述理论方法的基础上，本文设计并实现了一套伺服驱动参数调试软件。该软件实现了与伺服驱动的数据通信，能够对伺服驱动进行时域、频域性能测试并图形化显示性能曲线，为用户提供手动伺服驱动参数调试的性能依据；还能够进行伺服驱动参数的自整定，自动完成当前工况下伺服驱动参数的寻优。实验结果表明，该伺服驱动调试软件能够方便高效地与伺服驱动进行数据通信以及进行控制参数的管理；能够方便用户进行时域、频域性能测试以及性能指标的查看与比较；能够自动对当前工况下的伺服驱动进行控制参数自整定，并自动下写到伺服驱动实现伺服驱动性能的提升。