我国的探望权制度仅仅规定了离婚后没有直接抚养子女的父亲或母亲享有探望子女的权利,对祖父母的探望权则并未涉及。而近年来司法实践中祖父母要求行使探望权的案件越来越多,司法裁判也并不统一,争议较大。通过对祖父母探望权案例的检索与比较,选择了丁某、王某与白某探望权纠纷案,张某、陈某与王某探望权纠纷案以及艾某、魏某与彭某探望权纠纷案三个样本案例。通过对三个样本案例的分析比较,祖父母探望权的问题主要集中在祖父母是否享有探望权以及怎样行使的问题上。就法理而言,在私法领域,只要法无禁止,法律主体便可以依据自己的意志追求自己的利益,而现行法律并未否定祖父母的探望权。除此之外,祖父母的探望权也是我国风俗伦理以及社会现实的要求,而且赋予祖父母探望权也符合世界立法趋势,因而祖父母享有探望权是合理正当的。但是,祖父母在行使探望权时原则上应该受到子女最佳利益原则的限制,同时不能侵犯父母的监护权与探望权,也不得过分影响直接抚养方的生活安宁。另外,为了不过分增加直接抚养方的协助探望义务,一般情况下,祖父母的探望权要附随于父或母的探望权行使,只有在特定情形下,祖父母才可以单独地行使探望权。除此之外,在确定祖父母探望权的行使方式时,也要考虑到孙子女与祖父母的具体情况。在现实生活中,面对直接抚养方的阻挠,祖父母可以通过协商、调解以及申请变更监护权或诉请精神赔偿等方式维护自身利益。