城市双交叉口信号协调模糊控制与优化算法的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:qwc198762
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着经济发展和科技进步,交通运输已经成为人们经济生活中不可缺少的重要组成部分。传统交通控制方式已无法满足现有城市交通的发展要求。鉴于城市交通的复杂性、传统交通控制方法的局限性,把模糊控制理论和遗传算法应用到交叉口信号控制研究领域,以尽量减小交叉口的排队长度为控制目标,研究交通信号配时优化方案,对城市智能交通控制的发展有重要意义。通过对国内外城市交通控制系统发展现状的研究与分析,可知在孤立交叉口的理论研究已经比较成熟,但实施孤立交叉口控制对提高整个交通干线的通行能力,效果往往不够理想。研究干线多交叉口协调控制是解决城市道路交通问题的根本办法,但是对干线协调控制的研究却存在许多的不足,本文重点对干线双交叉口的协调模糊控制进行了较深入的研究。本文在阐述城市交通控制理论和模糊控制理论的基础上,介绍了一种以尽量减小交叉口的排队长度为控制目标的单交叉口两个相位经典模糊控制方案,通过MATLAB仿真,表明此方案比传统控制方式有更好的控制效果。通过对城市干线交通信号协调控制方法的研究和分析,可知干线多交叉口信号配时整体优化变量为:相位差、周期、绿信比。前两个变量表达的是交叉口之间的联系,绿信比表达的是单交叉口的配时优化。本文设计了干线双交叉口协调模糊控制方案,此方案主要由两层组成。第一层为系统的协调单元,它根据双向绿波原理,为交叉口提供优化的周期和相位差。第二层为控制单元,把每个交叉口作为单独控制对象,综合考虑各路口排队情况,对交叉口进行信号配时优化。通过对信号配时方案的研究和分析,本文在普通的模糊控制算法和经典两级模糊控制算法的基础上进行改进,设计出一种两级两次修正的模糊控制算法来决定是切换相位还是延长当前相位的绿灯时间。通过MATLAB仿真,证明了本文设计的干线双交叉口协调模糊控制方案能够有效的减少排队长度,提高整个交通干线的通行能力。针对初始设置的模糊控制器中的隶属度函数并不一定能适应交通流变化的问题,本文采用自适应的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化,使模糊隶属度函数在不同交通情况下自适应地变化。通过MATLAB仿真验证了优化后的模糊控制器比未优化的模糊控制器有更好的控制效果。
其他文献
随着煤矿信息化进程的推进,精确定位已经成为煤矿井下定位的一个趋势。由于现有矿井人员定位系统主要采用区域定位技术,存在定位精度不足、抗干扰及穿透能力差等问题。因此,基于UWB的煤矿井下人员定位系统的研究和应用,对煤矿安全生产与应急救援具有重要的现实意义。本文在总结分析矿井人员定位系统和超宽带(UWB)技术国内外研究现状的基础上,采用基于测距的定位技术。通过对UWB测距误差特性的深入分析,选用了双边双
随着城市规模和经济建设的快速发展,人们对交通的需求越来越大。在我国路少车多的情况就更为明显和严重,但道路质量并没有很好的发展。这些都会导致道路的不通畅,出现风险路
目的:应用超微粉体是目前中药领域的研究热点之一。本课题以羌活、防风为研究对象,研究超微粉的制备工艺,对细粉和超微粉进行理化性质、药效等比较,为研究超微粉碎技术对含挥
信访制度是中国共产党独具特色的政治制度设计,是中国特色社会主义民主政治制度的重要组成部分。信访制度在执政党密切联系人民群众,有效进行民主协商对话和直接了解民意方面
随着计算机视觉的发展,图像的二维信息已经不能满足研究的要求,目前计算机视觉的最重要的研究目标之一就是恢复图像中物体的三维信息。由图像的散焦信息恢复深度信息,正在变
世界经济的发展推动人民生活品质水平不断提高,而人类赖以生存的水资源却在经济发展的过程中遭受严重破坏。在全社会越来越重视自然环境和人类和谐发展,污水处理建设项目和发
从图像中提取三维物体的深度信息是计算机视觉中的一个重要课题,目前广泛关注和研究的方法有从双目或多目视图、聚焦或散焦图像中提取深度等。与光学测量中采用主动测量的方
本文结合我国桥梁设计、施工和养护管理的特点,对桥梁全寿命周期可靠性进行了较为系统的研究,并取得如下主要成果:(1)简要介绍了结构优化设计方法的基本理论与计算方法,对罚函
众所周知,充分保证我国畜牧可以健康发展的主要措施就是动物防疫以及检疫,这也是当前我国检疫工作的核心内容。阐述加强动物防疫检疫工作的具体措施。
目的:探讨产程早期体位干预对初产妇自我效能、分娩控制感及分娩方式的影响。方法:选取2013年10月~2014年10月168例足月妊娠胎先露孕妇为研究对象,将孕妇随机等分为观察组与对照