弧齿锥齿轮以其承载能力强，传动比稳定以及寿命长等优点在航空，汽车以及轮船等行业应用广泛，不过由于设计制造的过程非常复杂，并且由于技术垄断，我国的弧齿锥齿轮加工制造仍然发展缓慢，严重制约我们装备制造业的总体水平。本课题研究成果对于开发大型弧齿锥齿轮数控加工机床、提高我国装备制造业技术水平、提高相关工业和国防产品性能具有重要作用，同时也将产生极大的经济效益和社会效益。本文首先对格里森齿制的弧齿锥齿轮的加工原理进行了研究，对其成形机理的实质进行深入剖析，将主、被动齿轮的多种加工方法进行整合与提炼，并详述各成形方法的区别与加工工艺。其次提出一种参数曲线插补的自适应加减速控制方法。在插补预处理中，对轮廓误差引起的速度变化曲线进行分析，在保证加加速度满足要求的同时，对加速度的变化进行控制。而且可以使进给速度变化平滑，有效地避免了加速度和加加速度的变化对机械本体造成的冲击。并将这种参数曲线插补的自适应加减速控制方法与弧齿锥齿轮数控切齿加工相结合，提出了弧齿锥齿轮数控加工高精度参数插补控制算法，应用于自主开发的弧齿锥齿轮数控铣齿机中，实现切齿加工的控制。硬件部分中，根据控制系统各元器件的结构原理，选用合适的器件类型，开发出专用数控系统的硬件结构。采用由工控机、galil运动控制器和伺服电机组成的开放式数控系统。软件部分中，在VB6.0开发环境下，应用API功能函数实现开放式专用数控系统的软件设计。