永磁同步电机(PMSM)由高性能永磁材料提供励磁,它具有高效率、高功率密度等突出优点,成为近年来研究的热点,现在航天、汽车、工业生产等领域多采用该电机。永磁同步电机控制方法中直接转矩控制(DTC)是继矢量控制之后一种非常重要的控制方法,该方法具有响应速度快、结构简易、鲁棒性强等特点,但也存在转矩脉动大等问题,因此本文主要针对电磁转矩脉动大的问题展开优化研究。本文首先介绍了永磁同步电机以及直接转矩控制方法的现状与发展趋势,推导出了永磁同步电机数学模型,找出各个模型之间转化关系,然后对传统永磁同步电机直接转矩控制系统进行了模型的建立,研究分析得到其具有响应速度快的特点但同时存在脉动大等不足。针对以上问题,本文主要从两个方向对其转矩脉动大这一问题展开了研究:第一是从控制方法出发,就磁链滞环、转矩滞环形式单一问题展开研究,采用模糊控制器代替滞环控制器,该控制器从Matlab模糊控制箱模块进行搭建,仿真分析得出结论,这对于DTC系统转矩脉动大具有一定的改善作用;第二是从系统本身出发,本文将空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)引入到PMSM DTC系统中,采用了基于SVPWM的直接转矩控制的方案,这可以从根本上解决传统DTC存在的问题。然后采用Matlab/Simulink工具对SVPWM DTC系统进行了仿真,并比照传统DTC的仿真结果验证了基于SVPWM DTC的优越性。