近些年来,由于微处理器技术、传感器技术、通信技术的快速进步,以及控制理论的极大发展,无人机技术取得了突破性进展,因此,无人机在军事和民用领域都有了广泛应用。随着无人机在空中的任务执行时间越来越久,航程越来越长,任务内容越来越复杂,使得其地面监控系统愈发重要。同时,无人机的发展趋势正朝着网络化、集群化方向发展,传统地面监控系统已经不能满足现在的需求了。因此本文将设计一款能够同时监控多架无人机,拥有简洁的用户界面,操作高效的地面站监控软件。首先,针对常规无人旋翼飞行器进行地面站监控软件需求分析。根据需求,选择适合的硬件、操作系统、开发环境、开发语言、开发工具以及使用的关键技术。其次,对软件总体架构进行设计,按照层次结构将软件分为用户界面层和后台逻辑层,按照功能,将用户界面层分为软件设置模块和监控模块,将后台逻辑层分为数据模块和通信模块。对层级和模块单独进行设计,对每个模块要实现的需求进行分析,然后对设计思路进行了详细阐述,包括数据之间的交互逻辑,关键问题的解决方案等。最后,进行软件综合测试与应用。测试了软件的运行稳定性和功能特性,测试了图传的延迟。应用方面,进行了单架无人机和多架无人机的应用。基本实现了软件的预期需求。