【摘 要】
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随着社会生活对高精度定位的需求不断提高,高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛,尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统的形变监测方法主要依赖于精密的测量仪器,往往受到地理、人为和环境等因素的限制,难以满足如今大规模的形变监测要求。全球导航卫星系统(Global NavigationSatelliteSystem, GNSS)作为当下最先进的定位方式之一,其精密测量技术可以应用于形变监测领域。但是,在高楼鳞次栉比的城市或者在迂回盘曲的大峡谷等环境中,GNSS定位能力会随着卫星信号被遮挡而大幅度下降,而
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随着社会生活对高精度定位的需求不断提高,高精度定位技术及其产品的应用领域也日益广泛,尤其是在建筑物、边坡形变监测等领域。传统的形变监测方法主要依赖于精密的测量仪器,往往受到地理、人为和环境等因素的限制,难以满足如今大规模的形变监测要求。全球导航卫星系统(Global NavigationSatelliteSystem, GNSS)作为当下最先进的定位方式之一,其精密测量技术可以应用于形变监测领域。但是,在高楼鳞次栉比的城市或者在迂回盘曲的大峡谷等环境中,GNSS定位能力会随着卫星信号被遮挡而大幅度下降,而伪卫星(Pseudolite, PL)技术的诞生可以有效弥补由此造成的不足。由伪卫星构成的定位系统,可以组合GNSS系统或单独组网实现形变监测。以4G/5G代表的移动通信的广泛应用,为形变监测系统的组网设计提供了新的思路和革新的可能,4G/5G技术构建的分布式无线数据传输网络可以实时地将接收机采集的观测数据传回数据监测中心集中处理。本文针对伪卫星技术及其在形变监测领域的应用,基于4G/5G技术的分布式无线数据传输网络,采用伪卫星技术,设计一个高精度形变监测系统,并针对系统中的若干关键技术进行分析和研究。
主要研究内容包括以下几个方面:
(1)基于分布式无线网络的高精度形变监测系统方案的设计。通过对国内外伪卫星技术以及形变监测应用与发展现状的分析,针对形变监测分布式应用的特点,采用伪卫星定位技术和4G/5G无线传输技术,设计了一个可实现远程自动化监测的高精度形变监测系统。(2)针对伪卫星形变监测系统时钟同步问题,实现了一种基于载波相位的伪卫星站间高精度钟差算法。在传统伪卫星系统结构的基础上,采用主从式伪卫星网络结构,引入双天线钟差监测站接收机。仿真结果表明,该算法时钟同步精度达到了纳秒量级,并通过实验验证了该算法的正确性。(3)针对基于载波相位技术的伪卫星形变监测系统中存在的周跳及修复问题,在对现有单频周跳探测与修复方法分析的基础上,改进了一种基于离群值检验的周跳探测新方法。仿真结果表明,该方法可以有效解决单频周跳问题。(4)针对伪卫星形变监测系统不同的应用环境需求,分别采用载波相位绝对定位和相对定位来实现形变监测,完成相应的定位及形变监测算法。实验结果表明,两种定位方式在水平方向定位精度相似,形变监测效果相当;在垂直方向上相对定位能够提供更好的定位精度,形变监测效果更好。
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