【摘 要】
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该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,提出了两种新的控制方案:解耦补偿控制和自适应控制.该文首次
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该文以国家自然科学基金资助项目《直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(NO.50075057)》为背景,提出了两种新的控制方案:解耦补偿控制和自适应控制.该文首次提出了在龙门移动式镗铣床同步进给的驱动元件中采用永磁直线同步电机,以发挥其高速成的动态响应能力,快速实现同步.为了使伺服系统回到同步状态,该文创新之处在于将解耦理论应用于同步进给中,建立了交叉耦合控制器,并将机械位置的不同步转化为电气控制变量的变化,通过对控制变量的补偿调节,使其恢复到同步状态.针对同步进给,该文首次提出一种新颖的自适应控制方案.自适应控制是一种反馈控制系统,该文采用主从工作方式,当系统受不平衡负载或扰动影响,其参数或性能发生了较大的变化,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应规律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使二者在速度上保持一致.所提出的控制方案有严格的理论基础,并经过仿真实验研究,表明所提出的理论具有响应速度快,鲁棒性强,同步误差小的优点.
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