GPS 是上世纪六十年发展起来的卫星定位技术,GSM 是上世纪八十年代发展起来的数字移动通信技术,将两者结合在一起可以组成移动定位系统。定位通就是利用GPS 和GSM 技术进行定位并传输定位数据的小型信息终端,在定位系统中,它首先接收GPS 卫星的信号,计算出其所在位置的经度、纬度、海拔、以及定位通的运动速度;定位通再将这些数据通过移动通信网送到地理信息系统(GIS)服务器,GIS 服务器根据送来的经纬度数据从数据库中查询到对应的具体位置;授权用户可以通过互联网、座机电话、移动电话对定位通的位置进行查询,也可将具体位置信息送到监控中心对定位通进行监控。定位通硬件平台由ST 公司GPS 芯片组STB5610 和ST20-GP7、GSM 模块构建。其软件核心由ST 公司OS20 实时内核和GPS 库函数组成。软件开发工具采用ST 公司的嵌入式软件开发工具ST20 Embeded Toolset。定位通作为一个灵活的移动定位平台,可以针对不同应用、不同的需求开发多种定位产品。本文主要介绍了GPS、GSM 系统的工作原理,定位通的工作原理,定位通硬件的组成和软件的开发。本文共分为六章。第一章简要介绍了卫星定位的市场需求和本课题的任务。第二章介绍了GPS 卫星定位技术的定位原理,GPS 系统的组成,GPS 信号的简要分析。GSM 系统的组成和工作原理,短消息系统的工作原理。第三章介绍了定位通的原理和硬件组成,以及如何用定位通、移动通信网络、公用电话网、互联网组成定位系统。第四章介绍了ST 提供的OS20 实时嵌入式系统内核,ST Embeded Toolset和ST GPS 软件开发调试环境。第五章介绍了命令语言,MAKE 命令、makefile 文件,重点介绍运行在定位通硬件平台上的GPS 定位程序。第六章对卫星定位的发展作了展望。