近年来,自动客流统计系统是一个正在发展和得到初步应用中的科学研究领域。已经有许多人研究基于单目图像处理进行客流计数的技术,但大多数都仅限于获取图像的二维信息,以提取头部特征作为识别、跟踪客流的主要手段,通过模型匹配,从而进行客流统计。本文利用双目立体视觉原理设计了客流计数算法,并在嵌入式系统上实现。本文的系统是基于SEED-VPM642开发板和两个CCD摄像头,利用立体双目视觉恢复视频序列中运动目标的深度信息,再结合人体的一些二维特征,比如人体目标区域的面积、宽高比、质心坐标等目标区域特征,从而进行人数统计的。其中双目立体视觉技术主要分为以下部分：摄像机定标、左右图像的获取、特征提取、立体匹配和三维信息恢复。其中,立体匹配是最为重要也是最难实现的一部分。通过对相关算法的分析和研究,本文设计了客流计数单元算法,可以分为以下几个部分完成。首先,通过分割算法得到左右目视频序列中的目标区域；其次,利用Harris角点检测的方法提取目标区域内的特征点,并通过基于区域的匹配方法对左右目图像中的特征点进行匹配操作；最后,根据双目视觉原理,计算匹配成功的点对所对应的视差和深度值,结合人体的二维特征参数值,进行人数的统计。本文的客流计数算法经过实验的验证,其统计人数的平均准确率达到了92%左右,由于该算法结合了人体的深度信息,从而提高了检测人数的准确率,使其具有较好的统计准确性和稳定性。