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基于图优化激光SLAM的AGV室内自主导航算法研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wd1219981997

【摘 要】

：

传统物料运输主要是由叉车、拖车等设备组成,工作中需要大量人员的参与,但劳动力成本高、效率低,难以满足企业未来发展的需求。AGV作为轮式机器人因具有工作范围广、部署方便等特点,作为一种重要运输设备开始大量应用。为提高AGV运行灵活性,降低对车间现场施工难度,研究一种自主导航AGV对实现物料运输自动化程度提高具有重要意义。本文通过分析总结基于SLAM的自主导航研究现状,对AGV系统的机械结构、软硬件、

【作 者】

：

桑迪 

【出 处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

AGV 室内激光SLAM 特征提取 图优化 ROS 

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