桥式起重机作为一种典型的物料搬运机械,在工业生产的各个领域都起到了不可替代的作用。本文的研究对象是大连理工大学深海工程创新实验基地所需的一台专用桥式起重机,其作业特点是各桥架机构和风机频繁地启动和制动,重物突然离地和下降制动,这些都将对主梁产生较严重的冲击和振动,对主梁结构的影响是不容忽视的,而主梁结构的动态特性对整机的动强度、动刚度、运动精度等影响很大。本文针对该实验基地对桥式起重机的作业需求,完成桁架式主梁设计,并应用ANSYS软件对主梁进行瞬态动力学分析,研究其动态特性响应。论文的主要研究工作如下：(1)通过查阅桥式起重机设计标准、规范、论文等文献及大连理工大学深海工程创新实验基地相关设计参数,进行桁架式专用桥式起重机主梁方案设计：(2)以起重机动力学、机械动力学为理论基础,通过有限元分析软件/ANSYS建立桁架式主梁有限元模型,分别对小车(包括风机)质量及载重位于桁架式主梁跨中位置和主梁跨端位置两种工况进行静力学分析,得到主梁结构应力大小和变形分布情况；(3)对桁架式主梁结构的静强度、静态刚度和动态刚度进行校核,对桁架式主梁结构进行模态分析,得到系统的固有频率和相应振型,计算主梁的动刚度；(4)运用完全法对桁架式主梁结构在起升冲击载荷和风机启动冲击载荷作用下进行瞬态动力学分析,获得桁架式主梁结构的动态特性响应；分析风机不同启动时间对桁架式主梁结构水平最大动位移的影响。