作为转子系统一种常见的故障,转子裂纹在最近的几十年里一直被广泛地研究,对含裂纹转子进行状态监测和故障诊断具有重大的科学和经济价值。本文研究转子裂纹基于模型的时域、频域在线识别方法。本文首先介绍转子系统有限元动力学模型和裂纹识别软件。采用应变能释放率法计算裂纹单元刚度矩阵,将裂纹单元时变刚度矩阵引入有限元模型的整体刚度矩阵中,获得系统动力学方程。裂纹识别软件采用Visual C++6.0与Visual FORTRAN6.5语言编写,包括前处理、求解、后处理三部分。对于时域上基于模型的识别方法,本文首先获得已知测点上健康转子和裂纹转子时域振动响应的残差,只保留裂纹对转轴的影响,并由已知残差估算系统整体残差。再利用转子动力学模型信息,将对裂纹的识别转化为对等效力的识别。最后,用有限元模型的计算数据验证了识别方法。结果表明,此识别方法能识别单／双裂纹在转轴上的位置和类型；对于含双直裂纹转子,此方法还可识别两条裂纹关于轴线方向的夹角。对于频域上基于模型的识别方法,本文将测点上健康转子和裂纹转子振动响应残差,做快速傅立叶变换,获得残差在频域中的谐波分量。通过假设等效力作用的位置,利用有限元模型,识别等效力,代替识别裂纹。最后,用有限元模型计算的数据对此方法做了验证。结果表明,此识别方法能有效地识别出含单条直裂纹转子裂纹的位置。最后,本文通过转子实验台,对两种裂纹的识别方法进行了实验验证,结果表明,实验条件下这两种方法均能识别裂纹的位置。