包边是汽车车身覆盖件的一种常见的加工方法,包边的质量会对整车的装配和外观产生影响。由于包边模具是设计不同于其他冲压模具,包边板料的变形区域多为不规则曲线,且弯曲变形较大,因此包边模具的设计和调试都比较困难。本课题基于上海某大型模具公司的ZP11后车门包边模具设计中存在的包边缺陷问题进行系统的研究。包边模具结构的设计至关重要,决定了最终的包边成形质量。本文对ZP11包边的过程进行了分析,对包边机构的设计和包边成形过程进行了研究,主要包括以下几方面：(1)对ZP11包边模具的包边过程进行详细的分析,并分析其预包边机构的运动学。采用ADAMS对ZP11模具中所采用预包边机构进行分析。(2)将ADAMS运动学仿真运用到ZP11的模具干涉检查中,发现并排除模具中存在不易检测到的的静态干涉,并对运动中存在的干涉和不合理情况进行修改。(3)根据修改过后的模型生产出模具,并对模具进行调试解决模型制造和装配中所存在的问题,最后通过专甩检具对试制产品进行检测,验证产品的合格。本文通过对常用的的包边机构的结构,并推导常用的平行四边形和单摇臂预包边机构的运动学公式,可以为类似的包边机构的设计提供理论支持,提高设计的效率和准确性。通过对ZP11包边模具中存在的静态以及动态中所存在的缺陷和不合理处的分析以及解决,为其他包边模具的设计和调试提供参考,以提高包边模具的调试的效率。