【摘 要】
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该文就是围绕电液比例控制在石墨电极同步剪切系统中的应用而开展工作.该文首先建立了系统固有部分的数学模型.然后分析了电极挤压过程中的速度特性,并在此基础上得出了电极
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该文就是围绕电液比例控制在石墨电极同步剪切系统中的应用而开展工作.该文首先建立了系统固有部分的数学模型.然后分析了电极挤压过程中的速度特性,并在此基础上得出了电极速度和位移的近拟计算公式.随后根据此位移和速度设计出了位置和速度两种同步控制系统.变结构控制系统在切换面上存在着较为严重的抖振现象,因而文中采取了三种抖消除措施达到了减振的目的.为了进一步提高同步精度,该文在设计常规变结构控制系统的基础上又设计出了预测变结构控制系统.该文随后对前面设计的位置同步系统和速度同步系统进行了仿真研究.该文在最后进行了实验验证.实验控制系统是用计算机结合数据采集转换卡进行的,具有动态检测和实时控制的特点.由于比例阀的死区不易精确补偿,因而不管位置同步系统还是速度同步系统都存在着误差,为此在控制器中增加了自学习补偿环节.最终的实验结果表明:数学模型和控制系统的设计方案是正确的.
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