轮毂电动汽车因具有高效、节能、环保、安全和机械结构更加简化等优点成为了未来电动车发展方向。轮毂电机作为电动车驱动的直接动力来源,其驱动控制技术至为关键,它关系到电动车动力、制动、平顺和节能等性能。本文以电动车用轮毂电机为研究对象,展开了对轮毂电机控制系统的研究。本文介绍了轮毂电动汽车的国内外发展状况,概述了其发展前景与研究意义。选择了永磁无刷直流电机作为驱动控制对象,无刷直流电机利用电子换相装置取代了传统的机械换相装置,具有转矩大、调速范围宽、稳定性好、功率密度高、低噪声、无换相火花和易于维护等优点。接着对电机内部结构、工作原理、数学模型和运行特性等做了介绍和分析,在此基础上提出了轮毂电机驱动控制系统的总体设计方案。在轮毂电机驱动控制器硬件电路设计方面,采用了模块化的设计思想,整个系统分为控制模块、功率驱动模块、人机通信模块和电源模块。其中控制模块的微控制器选用了飞思卡尔的一款8位汽车级微控制器芯片9S08DZ60,它是整个系统的控制核心,具有非常丰富的资源和高速的运算能力,片上集成了强大的事件管理器。其固有的CAN通信接口可以直接与车辆控制器进行数据通信,符合汽车网络控制的设计理念。功率驱动模块用到了驱动芯片IRS26310,此芯片驱动能力强,能同时控制六个功率MOSFET,内部还具有完善的过流、欠压和过温保护功能,外部电路连接比较简单,使用起来非常方便。在系统控制方面,本文基于轮毂电机控制方案展开了控制算法研究,采用了速度/电流双闭环控制方式实现对电机控制,结合位置传感器的位置信息实现电子换相。随后又设计了CAN与RS-232通信接口及通信软件,上位机通过与电机驱动控制器间的串口通信采集到了电机工作时的电压、电流和转速等状态信息,从而实现对电机运行状态的监测。PC机的监测软件是基于LabVIEW环境设计开发的,监测软件对系统调试有辅助作用,文中介绍了LabVIEW开发环境,对人机界面设计开发进行了详述。本文最后对所设计开发的轮毂电机控制器进行了驱动控制实验及测试,实验电机选用了小功率的电动摩托车轮毂电机,通过实验,所研究开发的轮毂电机驱动控制器能够完成对轮毂电机的基本驱动控制功能,电机驱动控制器与车辆控制器之间的CAN通信正常,对电机的控制达到预期的控制要求,但对轮毂电机控制算法还有待于进一步优化。