本文以卢梭对现代性悖论的发现和反思为起点,通过对卢梭思想的阐释和分析,试图展现现代性构建过程中逐步展现出的现代性困境,以及卢梭培育自然人的启蒙使命和对自由理想的执着的追求精神。马克思则从劳动的异化和资本的逻辑入手,更透彻地揭示了现代性的困境以及克服现代性困境的思考,马克思关于人的自由解放的理论同样贯穿着一种自由理想的启蒙的使命。本文的创新点正体现在这两个方面,一是把卢梭作为现代性批判的起点来分析现代性批判的社会历史逻辑及其当代困境,二是把卢梭的思想作为马克思思想的一个来源来分析马克思现代性批判的合理性,以及人的自由和解放的理想的超越性。这两个思想主题融汇在一起意在表达自由理想的启蒙是贯穿哲学发展始终的使命。从这个意义上来说,本文最后的着眼点在于自由理想的启蒙这一使命连接了卢梭和马克思,也连接了现在和未来,如果说作为一项宏伟的历史工程的现代性,它本身并没有完成,不但没有完成,在其开放性的基础上还在继续发展。那么启蒙作为现代性的内在精神也必然是被永恒重写着的,哲学也就必然永远肩负着自由理想的启蒙使命。