盘刷机构作为清扫执行部分,其作业性能的好坏直接影响着清扫车的整车使用性能。垃圾被抛射的方向和位置取决于盘刷刷毛接地点的方向和速度,即取决于盘刷自身旋转速度和整车作业速度的合成,当二者之一发生变化时,即会引起抛射方向和速度变化。还有一个问题是,盘刷转速越高,磨损越快,使用成本和维护更换工作量增大。所以,使清扫车盘刷转速随作业速度的变化而合理变化是提高清扫车作业性能、延长磨损件周期的有效途径。近年来,国内外诸多科技人员对清扫车的组成结构和设计原理做了大量的研究工作,但迄今为止,鲜有人专门对盘刷机构这部分来做详细的研究,尤其是对盘刷转速和油缸提升压力的分析更是寥寥无几。本课题基于定性分析的方法,对单发动机清扫车工况下盘刷转速控制和液压油缸提升压力进行了分析研究,以期实现盘刷转速可以根据作业速度的变化而无级比例变化,保证清扫车在不同速度下作业时,盘刷都能将垃圾抛向吸嘴前方。首先,本文介绍了清扫车的盘刷机构的组成、功能要求及其工作原理、运动轨迹和运动过程中载荷功率的计算。并且对盘刷机构清扫性能进行了分析,阐述了其接地方位与抛尘方向的关系、接地的压力以及盘刷转速和清扫车速对接地点速度的影响,得出盘刷转速和清扫速度是影响清扫效果最重要的因素。为下文对于转速的控制研究做铺垫。其次,分析研究了工况下盘刷机构的液压控制系统。根据节能经济性要求确定了清扫车的传动方案,因此盘刷机构采用液压驱动,并设计出了随清扫行走速度变化的盘刷转速液压控制系统方案。再次,根据液压控制系统设计了盘刷转速的PLC智能控制系统。对PLC控制系统的硬件和软件系统进行了设计,并阐述了此系统的工作原理,采用高速计数器进行控制,精确性和准确率大大提高。最后,计算了盘刷油缸的提升压力。在理论上对盘刷机构静力学进行分析,得出了油缸提升压力的计算公式,由盘刷转速即可获得相应提升压力,因此可得到低转速下或者停止工作时的盘刷油缸的最小提升压力。同时,运用Pro-e绘图软件设计了盘刷机构提升油缸的三维模型。