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摘要：液控正流量挖掘机液压系统主泵与主阀由先导控制信号同时进行控制,由于主泵与主阀对先导响应性能不同,会导致主泵与主阀响应不匹配,在液压系统内部产生液压冲击、振动等问题。不利于挖掘机的高效节能,同时还将降低挖掘机的操作性能。本文以山河智能中型液控正流量挖掘机液压系统为研究对象,以提高泵阀匹配响应特性,改善主泵排量调节精度为目的,对液压系统主泵和主阀的动态响应特性及它们之间的协同匹配控制特性进行研究。在此基础上,对主泵和主阀匹配响应特性及主泵排量调节先导控制信号进行优化。论文主要内容如下：建立