本文利用无框架配准方法，把脑部数字造影减影图像（DSA）中的血管融入CT断层图像中，并进行三维显示。 利用放置于病人头上的四个共面的标记点建立参考坐标系，从两个不同角度拍摄DSA投影图像并进行CT扫描。根据DSA图像和CT图像中标记点的位置，建立参考坐标系与DSA坐标系、参考坐标系与CT坐标系间的转换关系，利用前者并结合立体视觉原理，从两个投影角度在参考坐标系下重建出血管的三维坐标，然后利用后者把参考坐标系下的血管信息与CT图像中的断层数据进行配准，从而实现了两种不同模式医学图像的三维融合。 本文深入研究DSA成像中运动伪影的产生原因，提出快速消除伪影的算法，并针对脑部血管减影图像的特点，提出用小波变换的方法去除图像中的噪声。从而对DSA图像很好地进行了预处理，为后续的血管重建和配准步骤做好准备。 本文在临床实验中得到的无框架配准算法的精度为2.5mm，血管与CT的三维显示效果令人满意并得到了神经外科医生的肯定。 本研究对实现无框架图像配准技术的临床应用具有重要的借鉴价值，从而对计算机辅助神经外科手术的进一步发展和实现计算机术中导航技术具有重大意义。