【摘 要】
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高效率的物流分拣已经成为物流企业向信息化、自动化、工业化转型的重要环节,物流分拣设备的更新速度随着信息时代的快速发展而逐渐加快,大量物流企业、网上零售业都开始采用自动分拣设备来节省人力。本文针对悬挂式传输链进行研究,首先在对国内外分拣技术研究的基础上,对传输分拣设备结构和分拣工作流程进行了详细分析,基于嵌入式微处理器提出了外部通信级、内部通信级、运动控制级三层串级结构的分布式智能分拣系统总体方案。
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高效率的物流分拣已经成为物流企业向信息化、自动化、工业化转型的重要环节,物流分拣设备的更新速度随着信息时代的快速发展而逐渐加快,大量物流企业、网上零售业都开始采用自动分拣设备来节省人力。本文针对悬挂式传输链进行研究,首先在对国内外分拣技术研究的基础上,对传输分拣设备结构和分拣工作流程进行了详细分析,基于嵌入式微处理器提出了外部通信级、内部通信级、运动控制级三层串级结构的分布式智能分拣系统总体方案。针对智能分拣系统的通信需求,为使系统在通信量较大时仍能保证分布式控制系统具有良好的外部实时通信能力,设计了以USB虚拟串口为通信接口的USB-CAN适配器进行外部通信,实现了系统大容量数据通信;为解决智能分拣系统中内部分布式控制器通信速率与通信距离的矛盾问题,设计了以CAN集线器为核心的树型加总线型的网络拓扑结构,实现了分布式控制器远距离高速率通信;为了实现包裹分拣,设计了125k Hz低频RFID读卡器完成包裹识别与包裹信息上传。针对分拣系统运动控制关键设备传输合流链存在的包裹挂接精准需求,建立了传输合流链挂接模型并采用五次多项式柔性加减速法进行速度规划,实现了对筛选线可挂接位置追随。针对系统中包裹合流时的传输效率与传输公平性需求,建立了区分优先级的双队列单服务器模型,研究主次传输链包裹到达率和优先级对系统传输效率和传输公平性的影响,设计了优先级可变的传输合流策略。最后对悬挂式传输链智能分拣系统进行实现,介绍了系统中设计的四个设备的硬件电路,对系统的通信和逻辑控制给出了程序流程图。之后对系统进行了通信测试及现场传输分拣功能测试,验证了系统设计方案的可行性。
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