随着自动化技术的不断发展,检测自动化是未来计量发展的方向。近几年,国外主要质量比较仪生产厂家纷纷致力于研制毫克组、克组和公斤组砝码的自动检测机器人,以提高检测效率和检测精度。我国制定了JJG99-2006《砝码检定规程》,该规范有别于原有检定规程和国际建议R111的部分内容。由于国内外检测方法之间的差异,国外的机器人技术并不完全适用于我国的质量计量。为了满足国内规程的要求,本项目研制了一套毫克组砝码自动加载系统,这是国内对于毫克组砝码全自动化检测的首次尝试。本项目设计了砝码盘、多层质量比较仪秤盘和多层机械抓手,以实现组合砝码的加、卸载。采用RS232串口通讯技术,通过计算机控制,实现整个检测过程自动化运行。改造后装置可实现自动开关质量比较仪防风罩,机械抓手可加载、卸载砝码组,自动数据采集,生成原始记录等功能。经过实验测试,改造后装置满足组合量传的要求。该项目已申请2项专利(多层式秤盘和砝码承载盘的组合、一种砝码检定方法)。