电液伺服弹簧疲劳试验台的设计与控制研究

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在弹簧性能测试中,电液伺服疲劳试验台是最为常用的设备。电液伺服疲劳试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统性能的好坏。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。本文先从液压伺服系统的设计计算入手,根据试验台长时间连续工作的特点,基于新型电液伺服阀为放大元件设计液压原理。由于系统中存在弹性负载,在负载特性分析时对阀控缸代弹性负载进行了着重分析。采用负载最佳匹配确定液压动力元件的参数,对部分液压元件进行了选型,采用传递函数的方法建立了液压系统的模型。然后,应用MATLAB/Simulink软件对液压系统模型和进行了动态分析与仿真,给出了系统的相关评价参数。然而,随着产品质量对控制品质要求的不断提高,应用常规PID控制,精度和稳定性性不能满足要求。这主要是由电液伺服系统的典型未知不确定性和非线性所决定的,使得系统精确的数学模型难以获得。即使能够建立数学模型,也往往过于复杂,使得基于精确模型的传动控制方法的分析设计和实施变得非常困难。本文设计一种基于遗传算法的模糊控制器,将模糊控制与遗传算法结合起来,弥补了常规凭经验来确定隶属函数的粗糙方法的不足。利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真。文中还给出常规PID控制与模糊实验结果,与之相比基于遗传算法的模糊控制提高了系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。也就是说,该控制方法对于此类系统控制是有效的。
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