可自动控制锚索退锚机的硬件设计开发

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随着锚索支护技术的不断发展和煤矿安全生产的需求,退锚索工作也成了必不可少的一环。而目前现有的锚索退锚机在使用过程中还存在着可靠性不高、工作强度大和安全系数低一些缺点,所以本文针对这些缺点对退锚索机进行改进设计。本文主要设计了集可自动控制锚索退锚机和液压升降平台于一体的锚索退锚机具。   论文首先介绍了国内外锚索支护技术的研究状况和发展趋势,然后又介绍了锚索退锚机的研究现状,为可自动控制矿用锚索退锚机的设计开发提供了理论指导。   其次针对原有退锚机在使用过程中存在的可靠性的问题,着重对退锚机的硬件进行设计研究,在原有的硬件基础上加上了由油压传感器、电磁阀和控制电路组成的可自动控制部分。其中利用单片机通过编程,配合油压传感器和电磁阀等一系列电气单元,对退锚索工作进行实时监测与控制,使退锚索工作更加安全可靠。并且重点对可控制部分进行设计与选型,最后利用Proteus电气仿真软件对设计的控制电路进行虚拟仿真,从而验证了所设计的电气部分的正确性。   然后针对退锚机的工作强度大和安全系数低的问题,本文利用Solidworks软件设计了剪叉式液压升降平台,方便退锚时工作人员进行操作。配合着可自动控制的退锚机一起使用,使退锚工作更加安全可靠,节省了劳动力,增大了劳动效率,为煤矿企业生产带来更高的效益。最后利用SolidWorksSimulation有限元分析软件分别对液压升降平台和退锚卡紧器进行有限元分析,得出升降平台在受力最大的工况下其剪叉支臂所受应力情况,验证了该设计的合理性。通过对退锚卡紧器的有限元分析得出了楔形卡进片的厚度不同对其使用寿命有一定影响,厚度越大,其应力就越小。因此设计时可以适当增大楔形卡紧片的厚度,从而提高其使用寿命。   本论文设计出的一套集可自动控制的矿用锚索退锚机和液压升降平台于一体的矿用锚索退锚机具,可使退锚工作更加的安全可靠,能为煤矿的生产带来更大的利润。
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