一类线性抛物型分布参数系统非同位控制

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工程实践中,绝大多数实际物理过程(或系统)具有空间分布特征,不能用常微分方程来描述,而必须用偏微分方程才能准确地加以描述。通常,称此类由偏微分方程描述的系统为分布参数系统。分布参数系统是与时间和空间有关的系统,具有很强的实际应用背景,例如航天飞行器的振动问题、工业制造中的温度控制问题、化学反应中的扩散问题、生活中的噪音问题等。而抛物型分布参数系统广泛应用于管流控制、化工反应控制和热传导控制等反应扩散问题中,抛物型分布参数系统具有分布参数系统的典型特性,因此对抛物型分布参数系统的研究具有重要理论意义和实际应用价值。本文针对一类线性抛物型分布参数系统非同位控制进行研究,主要内容和成果包括以下几个方面:(1)针对一类线性抛物型分布参数系统,分别采用同位点控制和同位分段控制方式,设计静态输出反馈控制器,解决了系统在同位控制下的稳定性问题。(2)针对一类线性抛物型分布参数系统,分别采用点测量和分段测量方式,设计龙贝格观测器来追踪系统的状态,构建了估计误差系统,研究估计误差系统稳定性,解决了系统状态信息难以测量的问题。(3)针对一类线性抛物型分布参数系统,分别采用非同位点控制和点测量、非同位分段控制和分段测量、非同位分段控制和点测量、非同位点控制和分段测量方式,对于执行器和传感器的非同位难题,构建了观测器来观测系统的同位状态,设计基于观测器的动态输出反馈控制器,解决了系统在非同位控制下的稳定性问题。(4)针对一类带测量干扰的线性抛物型分布参数系统,采用非同位分段控制和分段测量方式,设计基于H∞观测器的动态输出反馈控制器,解决了系统在带测量干扰下的稳定性问题。(5)对于催化反应棒温度控制系统,建立催化棒温度演化的时空动态模型,应用线性抛物型分布参数系统非同位控制相关理论及成果,对催化反应棒温度进行控制,保证催化反应的正常进行。
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