智能清洁器始于20世纪60年代的工业机器人,由于用于家庭服务领域的清扫行业而被称为清洁机器人。和传统的清洁器相比,这种智能家用电器操作简单、省时省力,能够实现室内自动或者全自动清扫工作,降低了人们的劳动强度并提高了工作效率；就技术方面而言,采用先进的嵌入式系统开发,融合避障、路径规划、视觉等人工智能技术,近年来受到国内外的重视,因此具有较高的研究价值。论文设计制作了一款智能清洁器,其机械系统借用银星科技公司的kv8清洁器,其核心控制系统软硬件为本论文自行设计。论文以stm32f103微处理器为核心设计制作了硬件控制电路,整个硬件控制电路包括控制器电路、电源电路、直流电机驱动电路、传感器采集电路、显示电路、红外遥控电路、按键输入电路和通信电路等8个模块。论文同时在keil mdk不境下编写了上层应用控制软件和底层驱动软件,通过模块化的控制软件驱动stm32f103控制器完成电机驱动、液晶显示、红外检测等各种功能。实验调试表明,采用本论文开发设计的基于STM32的控制系统,智能清洁器可以稳定工作,完成行走、清扫、红外遥控、显示、防跌落等各种功能。