随着电子技术的发展和社会需求的扩展，嵌入式系统对处理器的性能和功能提出了更高的要求。ARM公司的32位RISC处理器，以其高速度、低功耗、强功能、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能，已成为移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案中的首选处理器。 本文选择XSCALEPXA255处理器作为CPU，进行嵌入式系统的开发。根据实际用户需求，开发了一套嵌入式系统实验平台。设计了硬件电路，包括串口、以太网、USB、音频输入/输出、基于PS/2的键盘和鼠标、GPRS/GPS等接口电路以及LCD显示电路。软件设计包括U-Boot移植、操作系统通用部分移植和设备驱动开发，操作系统通用部分包括内核、根文件系统和库文件。进行了U-Boot移植，实现系统引导。在此基础上，采用开放源代码的Linux，完成了内核移植。通过Busybox建立了基于Cramfs的根文件系统，它包含系统运行所需的常用命令和库文件。讨论了Linux设备驱动的开发流程，并通过研究Linux内核代码，实现了LCD驱动。本文为基于XScalePXA255处理器的嵌入式系统开发提供了一种切实可行的方案。