为了提升汽车行驶的安全性能,各大汽车厂商一直没有停止对汽车雷达技术的研究。但由于成本、性能等多方面原因,该技术始终没有得到普及与应用。根据对汽车雷达技术难点的分析,本文提出了一种基于频移键控线性调频连续波发射信号的汽车雷达。频移键控线性调频信号是由两组线性调频信号组成的,这两组信号以交替方式发射,且频差很小。基于该波形的汽车雷达不仅具有很高的距离分辨率,而且能够在不使用配对算法的情况下,解决多目标检测的问题。既获得了良好的检测性能,又降低了算法实现难度。在此基础上,本文又研究了Zoom FFT和二维信号处理及二维恒虚警检测算法。Zoom FFT是一种窄带内实现高分辨率的算法。它利用预滤波和降采样技术有效地提升了频谱分辨率,进而进一步改善了距离分辨能力。由于汽车雷达的探测环境复杂多样,一维恒虚警检测往往达不到应有的效果,因此需要进行二维信号处理以及二维恒虚警,以提高汽车雷达对复杂环境的适应性。计算机仿真了结果表明,二维恒虚警能够有效避免目标间干扰。最后,结合以上算法分析以及信号处理机的硬件设计情况,本文使用C语言实现了信号处理部分的DSP软件设计,并通过加载仿真数据验证该软件能够正确的解算出目标信息。