目前绝大部分国产汽车都安装了汽车制动防抱死系统ABS(Anti-Lock Braking System)装置,该装置可以保持汽车在制动过程中的方向性和操纵性。因此对ABS检修就显得尤为重要,开发能够有效培养ABS维修人员的教学用实训台架是本文的主要任务。本论文首先通过对ABS的基本结构和工作原理进行研究,探讨研究了ABS的控制方式,论证了ABS最佳滑移率寻优的问题,重点阐述ABS台架的开发过程通过对ABS各部分进行建模达到高精度仿真的目的,然后对试验台架的硬件系统进行了设计,通过在机械传动系统加装惯性轮的方法模拟了车辆制动时的惯性,通过改变轮胎气压的方法来模拟ABS工作的各种路况。实现了对真实车辆制动过程的模拟。最后通过虚拟仿真软件Labview设计了配套的数据采集与处理系统,通过分析处理各种传感器传送来的实际轮速、车速等信号、绘制车速曲线,演示评价汽车ABS的工作性能。最终设计出的ABS试验台架能够完全的模拟演示ABS的各种工作环境,可以通过台架来验证ABS的基础理论,以达到培养相应的ABS维修人员的目的。