随着国内外小型汽油机的排放法规日益严格，电子控制技术的应用是通用小型汽油机提高动力性和安全性、降低油耗、减少污染以达到更高排放法规要求的重要措施。　　本文针对168F型汽油机，采用Freescale公司高性价比的16位单片机MC9S12P128为ECU主芯片，设计并开发了一套通用小型汽油机电控系统控制策略及控制软件。电控系统尽可能采用较少的传感器和执行器以满足设计需求，大幅度降低了系统开发与应用成本。　　通用小型汽油机控制软件的设计，采用了模块化设计思想将软件分成多个模块，主函数模块中包括ECU初始化子函数、用户管理初始化子函数、数据管理初始化子函数、发动机管理初始化子函数、开始任务调度子函数和任务调度子函数等。并根据通用小型汽油机不同的功能需求，设计了相应的中断函数模块，包括任务调度实时中断函数，曲轴和缺齿输入捕捉中断函数，喷油和点火输出比较中断函数等。　　在不同任务的执行周期中，软件分别调用发动机管理、数据管理和用户管理等任务。运用单片机的输入捕捉功能对曲轴信号的进行采集和处理，判断缺齿及发动机工作相位。根据各传感器信号通过查表及修正，计算出喷油点火参数，并且应用输出比较功能对喷油点火的输出信号进行控制。　　最后在发动机模拟平台上对系统软件进行模拟试验，对软件输入输出等模块的功能进行验证;并通过发动机台架试验对系统控制发动机实际运行进行验证。试验结果表明所设计的软件控制策略和程序满足预定的功能需求，可以控制发动机正常运行。