基于智能结构的振动主动控制方法,由于其能实现良好的隔振性能,已得到广泛应用,是当前的研究热点。本文以一种Z型弹性主动隔振实验系统为研究对象,进行主动控制算法方面研究。论文首先分析了鲁棒控制的基本思想。针对实际被控系统的特点与性能要求,把鲁棒反馈控制器设计问题转化为H_∞标准控制中的混合灵敏度和鲁棒稳定相结合的问题求解。利用基于“2—Riccati”方程的H_∞控制器的解法,求解出能抑制干扰的动态输
本文以镶嵌在无限大障板上的圆面活塞式辐射器为声学模型,利用经典的波动理论分析了声源级、工作频率以及换能器尺寸等参数之间的关系,并计算了换能器在谐振时弹簧的尺寸。为了提高设计速度与结果精度,用MAT-LAB软件设计了界面优化程序,用ANSYS软件分析了换能器驱动振子的工作性能。本文设计出两种密封结构,致力于解决超低频换能器工作于较大的振幅下的密封问题。为平衡水下压力,换能器内部设计有压力补偿装置。基
本文所要完成的是水下通信网节点硬件平台底层软件的设计与实现。水下通信网节点硬件平台采用了工业级、低功耗的嵌入式处理器AT91RM9200、TI公司的数字信号处理器TMS320VC55
为了满足我国对自行研制的12MnCrNi钢新钢种的焊接需要，本文系统研究了该新钢种的焊接工艺。 本研究首先进行了该新钢的低温抗裂性系列试验研究，研究结果表明该新钢的焊接淬
心电信号是反映人体机能的重要信号之一，它能在临床诊断时帮助医护人员判断出病人病情和身体的状况是怎么样的。所以对它的检测、存储、传送以及处理都有十分严格的要求：在检测
随着海上石油开采和运输的发展，各种溢油事故频繁发生，大量的原油或成品油泄漏于海洋环境中，给当地生态环境带来了灾难性的破坏。因此，在溢油事故发生后，及时采取有效措施来清除海
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现阶段GPS是世界公认的能够实现车辆定位的有效手段，它能全天候的为动载体提供三维实时的时间信息、位置信息及速度信息，但GPS在长时间受遮挡时如长时间行驶在隧道或立交等城市