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RQP方法是由Bartholomew-Beggs等人发展起来的解决非线性规划的一种方法.该文提供了一种通过求解建立在增广Lagrange函数基础上的二次规划子问题得到的搜索方向,从而解决等式约束优化问题的新的算法,避免了罚因子趋向于无穷的不利因素.并利用Fletcher精确罚函数的近似函数作为线性搜索函数,以避免计算二阶导数.该文证明了此种算法的全局收敛性和局部超线性收敛性.同时提供了一些数值结果,并对不等约束问题作了初步的探讨.