本文提出了一种在含有带关节模型的数据库中检索三维形状的方法。首先,针对每一个形状都基于谱嵌入的方法求得其相应的谱嵌入表示,这里的谱嵌入是基于以近似测地距离为基础构造出的仿射矩阵的特征向量得到的,这一过程称为姿态无关变换,经过这一变换,模型的形状的描述符就具备了刚体变换不变、均匀缩放不变和姿态无关的特性。论文对于非连通的模型还进行了重构连通的处理,以满足算法的需要。其次,在此基础上,我们提出了基于特征值的形状描述符、基于直方图的形状描述符、基于关键点匹配的形状描述符以及基于上述三种描述符的层次结构的描述符。最后,我们开发了一个原型应用系统,并将之与基于素材重用的动画高效创新设计系统进行了紧密的集成。实验表明:在对包含有带关节模型的数据库的检索实验中,所提出的谱嵌入姿态无关处理及其对应的形状描述符取得了很好的效果,其中最佳的检索结果是通过使用层次结构的形状描述符以及特征值的描述符得到的。