首先，采用右手螺旋定则建立薄壁曲梁的坐标系，运用А. А. Уманский的闭口截面薄壁杆件约束扭转理论，确定任意形状截面的主扇性零点位置和剪切中心位置，推导出了薄壁曲梁约束扭转时杆件的翘曲变形和翘曲正应力计算公式，约束扭转剪应力计算公式；通过推导出翘曲变形系数β(z)的一阶导数与扭率θ′(z)的关系，在扭矩L(z)为不超过z的二次多项式的条件下，将关于翘曲变形系数β(z)和截面转角θ(z)的四阶微分方程转化为关于截面转角θ(z)的四阶微分方程，并给出了常用的各种边界条件。其次，针对曲梁微分方程无法解耦、很难得到解析解这一困难，推导出这组微分方程的差分格式，将波形钢腹板曲梁沿其剪切中心轴等分成n段，将有关位移、转角等相关元素代入曲梁平面的微分方程，利用边界条件，将差分方程组简化，从而达到简化计算过程的目的。应用MATLAB计算机程序求出相应元素在节点处的值。再将位移、转角带入弯矩M xn、扭矩L n、双力矩B n方程求出节点处对应的数值。接着，以广州市鱼窝头桥的主跨作为算例，计算了该跨的挠度、转角、弯矩M xn、扭矩L n、双力矩B n。结果表明，波形钢腹板曲梁的挠度、转角、弯矩Mxn和双力矩B n是对称的，扭矩L n是反对称的。