现今,直驱缝纫机正在成为缝制机械行业的一个发展趋势,但在国内缝制行业,直驱缝纫机伺服控制系统并不成熟。本课题研究的直驱缝纫机伺服控制系统是一种结合机械原理、电子技术、电机控制、光电技术等多方面技术的机电一体化产品。论文主要工作包括：(1)选用永磁式同步电机作为直驱缝纫机伺服控制系统的驱动主体,采用SVPWM作为永磁同步电机的控制方法,建立了直驱缝纫机伺服控制系统电机驱动的理论基础。(2)通过对缝纫机运动的分析,以及缝制工艺需求的研究和调查,确立了系统的主体方案和功能结构。(3)根据直驱缝纫机功能需求,设计了电机驱动单元、功率电源单元、DSP芯片单元、编码器信号单元、调速器信号单元等硬件电路。(4)针对缝纫机的缝制工艺复杂,功能多等特点,按模块化设计系统软件,实现各种缝制工艺,并针对直驱缝纫机的结构特点,创新设计了数字针位,实现直驱缝纫机的针位功能。本课题设计成果经实验室测试、国家缝纫机权威机构测试及市场用户小批量测试,证明其完全满足工业缝纫机的工作需要,是一款性价比高,且节能环保的缝纫机伺服系统。直驱缝纫机伺服系统的成功研制和应用推广,将提高我国缝制领域技术水平,推动经济效益和社会效益的增长。